L'associazione nasce nel 1988 per la volontà di un gruppo di amici animati dal desiderio di fare qualche cosa di concreto per le popolazioni colpite dalla guerra civile in Mozambico ed individuando nello sport del tennis un mezzo efficace per promuovere la solidarietà.

Nel corso degli anni l'associazione  raccoglie sempre maggiori consensi estendendo la propria attività in differenti progetti in Africa. L'impegno umanitario si svolge da sempre in collaborazione con la Comunità di Sant'Egidio.

Nel febbraio del 1988 l'Associazione ha l'importante esordio agli Internazionali Indoor di Milano con una postazione per la raccolta dei fondi e negli anni successivi diventa gradualmente un'organizzazione nota ai giocatori del circuito internazionale ATP e Wta ed al pubblico dei più importanti tornei in Italia.

Nel '90 e '91 l'Associazione organizza autonomamente le prime due esibizioni benefiche a livello di club a Milano: i due eventi diventano il banco di prova per il salto di qualità concretizzato negli anni successivi nei palasport di Brescia, Napoli e Novara. L'associazione riesce a mettere in gioco, con uno sforzo organizzativo pari ad un torneo internazionale eventi che propongono i primi giocatori al mondo.

Nel 1998 inizia la serie fortunata delle manifestazioni legate agli Internazionali di Roma. La formula degli allenamenti aperti al pubblico risulta di grande attrazione per il pubblico. Nel corso delle nove edizioni, otto organizzate al Due Ponti Sporting Cub e l'ultima al Tennis Club Parioli, un po' tutte le star del tennis maschile e femminile partecipano e conoscono Tennis for Africa.

Il 30 gennaio del 2000 Tennis for Africa inaugura il proprio sito Internet: per l'Associazione è una vera e propria rivoluzione per le proprie strategie, per l'organizzazione dei progetti e per le modalità di raccolta dei fondi. Nel corso dei sette anni sulla rete l'Associazione viene conosciuta in tutti i continenti e raccoglie la collaborazione permanente di professionisti dalla Spagna, Francia, USA e Tailandia.

Nel 2001 vi è l'esordio della vendita all'asta su Internet di memorabilia donati dai più noti giocatori e giocatrici al mondo, prima ospitati da Yahoo!.com  e poi da eBay.it; Tennis for Africa diventa un'organizzazione specializzata ed un riferimento per la vendita di memorabilia per gli appassionati di tennis di tutto il mondo.

Di seguito proponiamo alcune immagini che raccontano un po' la storia nei venti anni di Tennis for Africa.